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          应用领域

          三維計算機視覺技術

          1,現實世界的三維結構信息不僅是展示的有力手段,更是連接現實與虛擬的橋梁。三維計算機視覺技術則是一種利用圖片、視頻以及各類深度傳感器信息,采用幾何、統計以及優化等數學工具對現實世界進行三維建模的技術。由于三維計算機視覺技術使用照片等與日常生活息息相關的媒體信息,因此該技術將會成為三維展示、定位和人機交互等应用领域領域的重要技術之一。目前IDL的3D組已經在以下兩個技術方面有了初步的成果。
          2,基于圖片的三維重建相片是人們日常生活中不可或缺的一部分,它在記錄一個難忘的時刻的同時,也記錄下了所拍攝內容的部分結構信息。利用這些結構信息,通過多張不同視角拍攝的相片則可以恢復出被攝對象的三維結構。這一技術在移動平台迅速發展和普及的今天,將極大拓展普通用戶獲取感興趣信息的方式。由于計算得到三維結構的同時,我們還得到了拍攝這些相片時相機所在的空間位置和朝向,因此可用于無GPS等定位信息存在時的室內外定位場合。將三維技術與基于圖像的渲染技術相結合,還可以在離散的相片之間生成一系列虛擬的相片,連續播放時能產生媲美視頻的效果,讓美好的記憶更加生動。
          3,基于深度信息的高精度建模高精度模型不僅僅可以用于物體的展示,還可以用于3D打印和電影特效等,因此高精度模型在工業和娛樂領域都有著重要的应用领域。我們目前可使用激光測距儀和Kinect等設備采集深度信息,並通過點雲拼接技術得到掃描對象的三維點雲,最後在點雲基礎上采用表面重建技術得到可供計算機進行貼圖和光照渲染的表面模型。相信經過我們的努力,這些技術馬上就可以和大家見面,給大家的生活增添更多樂趣!
          4,基于RGB-Depth三維重建,近年來,隨著三維深度成像技術的發展(如structure light和time of light),出現了越來越多的輕便的消費級別深度相機(微軟Kinect, 華碩Xtion Pro Live, Intel RealSense, Google Tango),可以預見深度相機將會成為移動設備標配,越來越走進我們的生活。深度相機提供了三維距離信息,通過實時計算深度相機的位置和朝向,可以實現對現實三維世界的實時重建。彩色相機和深度相機的結合,可以完整的重現多彩的現實三維世界。基于RGB-Depth圖像,我們研究實時的三維物體和場景重建,SLAM,快速有效的loop檢測和loop closing技術,實現了一個實時重建系統。基于RGB-Depth重建即使可以實現實時的三維物體建模,三維室內地圖創建和定位,並結合渲染技術应用领域于三維展示(商品,場景),實時的室內虛擬現實和增強現實等应用领域中。
          5,基于圖像的定位技術,在缺乏GPS信息的公共室內環境內,針對個人用戶的定位技術具有廣闊的商業应用领域前景。不同于基于WIFI或Bluetooth的解決方案,基于圖像的定位技術具有成本低、精度高、無需對場景現有結構進行改動等優勢。更重要的是,該技術能估計出用戶所拍攝相片在三維場景中的姿態,非常適宜于後期基于視覺的增強現實应用领域,例如自然地疊加和顯示廣告等。
          在一個典型的应用领域環境例如商。 頤切枰 崆吧 枰淮握鏨壇』肪郴竦悶涫夷諶  剮畔 屯枷袷菘。當用戶通過手機拍攝一張商場內環境的相片時,我們可以通過地點識別和三維相機姿態估計的技術獲得用戶精確的位置和相機方向。
          6,Augmented Reality(AR) 增強現實
          所謂現實,以為我們可看到的、听到的、觸摸到的這個世界。這個世界是符合一定物理規則的,比如世界是三維的,任何物體都符合透視關系,簡單的說就是近大遠小等等。我們可以通過相機進行采集、計算來獲得當前景物的三維邏輯關系,並在此基礎上,增加符合物理規則的事物、人物等,此即為增強現實。
          增強現實可以連接現實與遠方。輕觸浮動的AR圖標,即可將我們從寫意的紙幣背景帶向遙遠的桂林山水,那里的山水風景,人文美食近在眼前。
          我們提供實時,穩定的跟蹤技術,使得虛擬的物品無縫餃接到現實中,而又提供與現實不同的體驗。
          增強現實也可以將人類的生活變得更加便捷,比如,我們不用到飯店,就可以看到菜品的三維圖像,並提前點單;比如,我們不必親自到塞班島,便可了解那里的美麗風光。
          增強現實,為人類提供了實現夢想的機會,為人類提供了更高效、便捷的生活模式。

          三維計算機視覺技術应用领域1

          三維計算機視覺技術应用领域2

          三維計算機視覺技術应用领域3

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