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          高端产品展示

          汽車零部件領域裝備及生產線

          視覺導向機器人,相對運動和絕對運動,在大多數情況下,相機相對機器人而言處于固定位置,這也就意味著當您完成了機器人和機器視覺系統的標定之後,您可以使用機器視覺代碼將標定位置輸出直接輸入到機器人運動VI中,這里我們使用了絕對運動。在其他情況下,您可以將相機固定在機器人末端的工具或是其他移動設備上。因為相機的視角會不斷變化,您必須根據視角進行標定更新或是使用相對運動。如果使用相對運動,目標位置是以相對于當前位置的偏移量給出的,例如相機要求目標位于每次采集的幀中央。如果目標偏離中央,圖像發出指令讓機器人移動相應的距離直到目標處于中央位置。在固定相機提供絕對運動達到部件附近或移動到集合區域的情況下,您還可以使用混和系統。使用第二個相機得到到達目標位置的精確指導。

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