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          解讀機器視覺邊緣檢測算法步驟。

                邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種,在邊緣檢測算法中,前三個步驟用得十分普遍。這是因為大多數場合下,僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現在圖像某一像素點的附近,而沒有必要指出邊緣的精確位置或方向。那機器視覺邊緣檢測算法步驟有哪些呢?
                (1)濾波︰邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數,但導數的計算對噪聲很敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出,大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失,因此,增強邊緣和降低噪聲之間需要折中。
                (2)增強︰增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有顯著變化的點突顯出來。邊緣增強一般是通過計算梯度幅值來完成的。
                (3)檢測︰在圖像中有許多點的梯度幅值比較大,而這些點在特定的应用领域領域中並不都是邊緣,所以應該用某種方法來確定哪些點是邊緣點。最簡單的邊緣檢測判據是梯度幅值閾值判據。
                (4)定位︰如果某一应用领域場合要求確定邊緣位置,則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計,邊緣的方位也可以被估計出來。


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