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          应用领域

          工業級2D和3D視覺系統

          工業級2D和3D視覺系統的總介紹:
          1,一個視覺系統的評估重點在擷取圖象的分析軟件,而在影像被機器視覺系統擷取下來之後,緊接著就是需要進行影像處理、分析與產生對應決策,而軟件客户支持重點在于圖象算法的客户支持豐富度,算法畢竟是高度專業的技術能力,對于部署系統或調校視覺系統我們具有專業團隊,好的軟件系統應可用相對簡單的方式將機器視覺系統現場所需的圖象驗證機制,若更進階的二次開發需求,也能提供如C、Visual Basic的開發資源,便于後期進行客制機器視覺驗證功能開發。
          對于機器視覺部署專案來說,專案集成速度我們會是優先考量,常設多種套裝機器視覺分析算法或是集成方案,讓現場集成人員與系統工程師可以快速建構原型系統進行功能驗證,確認機器視覺功能性開發完善後才可在進行後續系統優化微調,有系統集成軟件的技術與解決方案客户支持,讓集成校能加速、縮短開發時間。
          算法的精準度、穩定性、客户支持性與效能是我們的核心,另一個檢視重點在于解決方案提供的算法精準度與客户支持性,也就是說需了解軟件工具能否準確測量物體或零件特征,甚至精確度需達到次像素等級水平,尤其是軟件的準確度與穩定性要高,避免計算機後期分析圖象耗用過多資源分析出無效結果,圖象算法的精準度會較大提升系統演算效能更為重要。另我們圖象算法也要能提供多元的組構功能模板,例如針對圖象優化的加強影像工具,如過濾工具、提升邊緣銳利度、移除雜訊/雜點等,或透過校準工具,進一步改善鏡頭與相機位置導致的非線性角度錯誤問題,在實用性方面,我們能提供將實際影像分析的量測單位、直接轉為常規數據輸出能力,例如mm、μm等數值,而不是直接輸出分析像素。
          因此您算法的評估也是選用不同系統平台的重點,選用機器視覺系統時,一般會將準確度、集成難度列重要考量,但這兩項雖是重點,也需要將算法的運算效能列入要求,因為隨著產速越來越快,機器視覺也要能隨產速提升也一並將分析驗證速度跟上,因應新的生產要求。
          2, 我們(影像圖)工業級2D和3D視覺系統客户支持標準化的五個要點︰
          (1)任何人皆可使用尖端算法;
          (2)任何人皆可實現快速啟動,長期運用;
          (3)可兼容豐富产品展示陣容易操作,易維護;
          (4)可按应用领域分類進行選擇的軟件類型如︰功能訂制型、專用型、標準型、旗艦型、高端型等;
          (5)系統具備精準度、穩定性、客户支持性與高效能。
          3,我們核心应用领域3D視覺系統主要应用领域于機器人範疇,其特點和使用,機器人3D視覺可配合工業機器人使用,也可單獨作為檢測、監控、測量、控制單元使用︰
          (1)、測量物體3D形狀、距離、大。br /> (2)、使用高速工業相機,每秒30—30000幀圖像;
          (3)、根據特殊要求,可使用2—320個攝像頭;
          (4)、標準接口,如USB等,可根據客戶要求定制;
          (5)、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數量、大小和排列方式;
          (6)、最大精度︰0.001mm;
          (7)、可用紅外等特殊鏡頭应用领域于特殊場合;
          (8)、配專用軟件可測繪物件外形尺寸;
          (9)、操作界面簡單明了,可配觸摸屏;
          (10) 、应用领域案例︰焊接機器人、噴涂機器人、點膠涂膠機、碼跺搬運機器人、 生產線产品展示檢測、自動機械視覺;
          (11)、可當工業顯微鏡使用,最大放大倍數可達1000倍以上,可實時互動操作。
          (12)、应用领域于食品、五金、電子、化工、機械、光學、塑膠等行业范围。
          4,機器人3D視覺引導解決方案主要具有四個功能︰
          (1)、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片並進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的应用领域。
          (2)、外觀檢測︰檢測生產線上产品展示有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
          (3)、高精度檢測︰有些产品展示的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
          (4)、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等应用领域較多。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。
          隨著機器視覺的發展,未來新行业范围应用领域可能出現。工業生產方面量比較大的可能是物流行业范围,特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗,難度在于環境的可變性大,對算法的冗余度要求較高,民用应用领域將主要來源于消費級的产品展示。

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